HI219

HI219是一款小體積、高性能的PCB板級慣性姿態測量模塊。 HI219集成了3軸加速度計、3軸陀螺儀以及3軸地磁,利用模塊板載MCU內置姿態融合技術,HI219可以輸出四元數以及歐拉角和原始傳感器等數據信息。

  • 0.5° 靜態 俯仰角/橫滾角
  • 2.0° 動態 俯仰角/橫滾角
  • ±16g加速度計量程
  • ±2000?/s 陀螺儀量程
  • 高達1Khz的原始數據輸出
  • PLCC28封裝
  • 動作捕捉
  • VR/AR
  • 可穿戴設備
  • 室外導航

HI216

HI216是一款低成本、高精度的6軸慣性測量單元。提供加速度,角速度以及精確的姿態信息。它采用PLCC28 郵票孔封裝。專門為掃地機器人,服務器人設計。

  • 0.5° 靜態 俯仰角/橫滾角
  • 2.0° 動態 俯仰角/橫滾角
  • 0-0.6°/min 陀螺儀動態累計漂移(典型值0.3°/min)
  • ±8g 加速度計量程
  • ±2000?/s 陀螺儀量程
  • PLCC28封裝
  • 服務機器人(掃地機、酒店機器人)
  • AGV導航
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