HI226 HI229

HI226是超核電子推出的一款低成本、高性能、小體積、低延時的慣性測量單元(IMU),本產品集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀以及一款低功耗微處理器??奢敵鼋涍^傳感器融合算法計算得到的基于當地地理坐標的三維方位數據,包含橫滾角、俯仰角以及以**相對**的航向角。同時也可以輸出原始的傳感器數據。

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HI229是超核電子推出的一款低成本、高性能、小體積、低延時的航姿參考單元(AHRS),本產品集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁場傳感器以及一款低功耗微處理器??奢敵鼋涍^傳感器融合算法計算得到的基于當地地理坐標的三維方位數據,包含橫滾角、俯仰角以及以地磁北極為參考的航向角。同時也可以輸出原始的傳感器數據。

靜態精度0.8° 俯仰角/橫滾角
動態精度2.5° 俯仰角/橫滾角
零偏穩定性10°/h
輸出速率up to 500Hz
封裝PLCC28
適用掃地機/室內機器人/VR
  • 掃地機
  • 室外機器人導航

HI221

H221/HI221GW是超核電子推出的一款低成本、高性能、小體積、低延時的慣性測量單元(IMU),本產品集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀以及一款低功耗微處理器??奢敵鼋涍^傳感器融合算法計算得到的基于當地地理坐標的三維方位數據,包含橫滾角、俯仰角以及以相對的航向角。同時也可以輸出原始的傳感器數據。HI221 由**HI221GW(接收機)** 和 **HI221(姿態模塊)**組成。一個HI221GW和最多8個HI221模塊組成星形網絡結構。每個HI221可輸出最高達100Hz的實時姿態數據。

靜態精度0.8° Pitch/Roll(typ.)
動態精度2.5° Pitch/Roll(typ.)
零偏穩定性10°/h
輸出速率up to 100Hz
無線性能最大8個節點組成星形網絡,每個節點傳輸速率最大100Hz
適用多點無線姿態測量
  • 無線姿態/角度測量
  • 動作捕捉
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